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自动驾驶算法集成工程师
- 软件系统岗位
- 上海
- 立即申请
工作职责:
• 开发并维护自动驾驶软件栈/中间件
• 自动驾驶算法业界最新进展跟踪、复现、落地
• 自动驾驶算法开发环境搭建、调优及维护
• 自动驾驶算法设计、开发、集成
• 自动驾驶系统的性能分析及调优
工作要求:
• 丰富的面向对象编程经验,精通C/C++, 熟悉Python
• 有用户态开发经验并能进行一定程度的内核态和底层硬件调试
• 有自动驾驶/移动机器人系统软件相关经验
• 对多线程编程、进程通信、内存管理等有深入理解并有实际经验
• 有良好的分析,沟通,组织和团队协作能力以共同解决实际问题
• 有Nvidia、QCOM 等平台开发经验者优先
• 有ROS、ROS2、cyberRT/apollo、adaptive autosar、driveOS等相关经验
• 具备以下一项或多项经验:
a) 激光雷达/视觉/IMU/GPS/HD-MAP等多传感器融合定位集成调试;
b) lidar/radar/视觉等感知融合算法集成调试
c) 决策、规划算法集成调试
d) PID/MPC等控制算法集成调试
• 开发并维护自动驾驶软件栈/中间件
• 自动驾驶算法业界最新进展跟踪、复现、落地
• 自动驾驶算法开发环境搭建、调优及维护
• 自动驾驶算法设计、开发、集成
• 自动驾驶系统的性能分析及调优
工作要求:
• 丰富的面向对象编程经验,精通C/C++, 熟悉Python
• 有用户态开发经验并能进行一定程度的内核态和底层硬件调试
• 有自动驾驶/移动机器人系统软件相关经验
• 对多线程编程、进程通信、内存管理等有深入理解并有实际经验
• 有良好的分析,沟通,组织和团队协作能力以共同解决实际问题
• 有Nvidia、QCOM 等平台开发经验者优先
• 有ROS、ROS2、cyberRT/apollo、adaptive autosar、driveOS等相关经验
• 具备以下一项或多项经验:
a) 激光雷达/视觉/IMU/GPS/HD-MAP等多传感器融合定位集成调试;
b) lidar/radar/视觉等感知融合算法集成调试
c) 决策、规划算法集成调试
d) PID/MPC等控制算法集成调试